Το Ναυτικό Μουσείο ιδρύθηκε το 1973 και φιλοξενείτε στο ενετικό φρούριο Φιρκά. Σκοπός του είναι να προβάλλει την ελληνική ναυτική παράδοση. Τα εκθέματά του προέρχονται απ’ όλες τις ιστορικές περιόδους και περιλαμβάνουν μακέτες και πίνακες πλοίων κάθε εποχής, μακέτες με αναπαραστάσεις πολεμικών γεγονότων, ναυτικά εργαλεία και φωτογραφίες των αγωνιστών.
Στην είσοδο του φρουρίου την 1η Δεκεμβρίου του 1913 υψώθηκε η Ελληνική Σημαία επισφραγίζοντας την “ΕΝΩΣΗ ΤΗΣ ΚΡΗΤΗΣ” με την Μητέρα Ελλάδα.
Το Μουσείο αποτελείται από το ισόγειο και τον άνω όροφο, και έχει συνολικό εμβαδό 840 τμ. Ο χώρος αυτός περιλαμβάνει περίπου 2500 εκθέματα, όπως μακέτες πλοίων, διάφορα όργανα και συσκευές, ζωγραφικοί πίνακες, κειμήλια, αντικείμενα που ανασύρθηκαν από το βυθό, όστρακα, φωτογραφίες κ.λπ. και είναι κατανεμημένα σε 13 ενότητες, καλύπτοντας χρονολογικά όλες τις περιόδους.
